选配原则
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表
|
驱动器型号 |
适用电机型号 |
步距角（°） |
机身长L （mm） |
静力矩 （N.m） |
相电 流（A） |
相电阻（Ω） |
相电感（mH） |
转动惯量（g.cm2） |
轴身 |
轴径 （mm） |
重量（kg） |
|
DPL-425 DP-153 DP-304 DP-308D |
42BYGH038 |
1.8 |
38 |
0.26 |
1.2 |
2.0 |
4.0 |
53 |
平扁 |
5.0 |
0.24 |
|
42BYGH047 |
1.8 |
47 |
0.32 |
1.2 |
2.7 |
5.2 |
78 |
平扁 |
5.0 |
0.38 |
|
|
DPL-425 DPL-685 DPL-708A DP-304 DP-308D DP-504 |
57BYGH051 |
1.8 |
51 |
0.72 |
3 |
0.75 |
2.2 |
228 |
平扁 |
8 |
0.62 |
|
57BYGH056 |
1.8 |
56 |
0.9 |
3 |
0.6 |
1.8 |
273 |
平扁 |
8 |
0.62 |
|
|
57BYGH076 |
1.8 |
76 |
1.35 |
3 |
0.75 |
2.5 |
482 |
平扁 |
8 |
1.1 |
|
|
57BYGH110 |
1.8 |
110 |
2.7 |
4 |
0.9 |
4.0 |
820 |
平扁 |
8 |
1.7 |
|
|
DPL-685 DPL-708A DP-504 DP-508 DP-508D |
86BYGH065 |
1.8 |
65 |
3.3 |
2.8 |
1.1 |
8.0 |
1468 |
直角扁 |
14 |
1.7 |
|
DPL-685 DPL-708A DP-508 DP-508D |
86BYGH078 |
1.8 |
78 |
4.5 |
4.2 |
0.56 |
4.8 |
1170 |
直角扁 |
14 |
2.3 |
|
86BYGH078-J |
1.8 |
78 |
4.5 |
4.2 |
0.56 |
4.8 |
1170 |
平键5*25 |
14 |
2.3 |
|
|
86BYGH114 |
1.8 |
114 |
8.5 |
4.2 |
0.85 |
7.4 |
3547 |
直角扁 |
14 |
3.8 |
|
|
86BYGH114-J |
1.8 |
114 |
8.5 |
4.2 |
0.85 |
7.4 |
3547 |
平键5*25 |
14 |
3.8 |
|
|
86BYGH150 |
1.8 |
150 |
12 |
4.2 |
1.1 |
12.8 |
5318 |
直角扁 |
14 |
5.1 |
|
|
86BYGH150-J |
1.8 |
150 |
12 |
4.2 |
1.1 |
12.8 |
5318 |
平键5*25 |
14 |
5.1 |
外观尺寸图（单位：mm）
42BYGH型：
57BYGH型：
86BYGH型：
