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伺服放大器

伺服放大器
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MR-JE-A通用接口型
伺服放大器:
模拟量监控输出:2点      指令脉冲输入:差动输入4Mpps/集电极开路200kpps   指令脉冲输入和数字量输入同时支持漏型和源型两种方式
速度响应频率:2.0kHz    再生电阻:200W以下无,400W及以上内置      控制模式:位置/速度/转矩
控制器通信功能:RS-422,Modbus RTU,通信速度:4.8~115.2kbps,最大连接数:32轴          
功能:定位功能(点表)/简易凸轮功能/一键调整/自动调谐/陷波滤波器功能(5个)/高级振动抑制功能Ⅱ/自适应滤波器Ⅱ/大容量驱动记录器/设备诊断功能/电力监视功能/机械诊断功能/机械分析功能/振动强势驱动功能/摩擦补偿功能/强制停止减速功能/主回路断路延迟功能/垂直负载微提升功能
伺服电机:
额定转速/最高转速:HG-KN为3000rpm/6000rpm,HG-SN52(B)J~202(B)J为2000rpm/3000rpm, HG-SN302(B)J为2000rpm/2500rpm
绝对值编码器:光电式,17bit,分辨率131072脉冲/转,MR-JE-A放大器无法安装电池,故无法做绝对位置控制
防护等级:HG-KN为IP65,HG-SN为IP67,轴贯通部分除外     电机轴:光轴,带油封
环境条件:温度:运行0ºC~40ºC(无冻结),保存-15ºC~70ºC(无冻结)         湿度:运行80%RH以下(无结露),保存80%RH以下(无结露)    
低惯量/小功率
物料号 产品描述 型号
1130002464 0.1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-10A
1130005821 0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0783 x 10‾⁴ kg·m² HG-KN13J-S100
1130002464 0.1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-10A
1130005825 0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0843 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-KN13BJ-S100
1130002465 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20A
1130005822 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.225 x 10‾⁴ kg·m² HG-KN23J-S100
1130002465 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20A
1130005826 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.247 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-KN23BJ-S100
1130002466 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40A
1130005823 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.375 x 10‾⁴ kg·m² HG-KN43J-S100
1130002466 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40A
1130005827 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.397 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-KN43BJ-S100
1130002467 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70A
1130005824 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.28 x 10‾⁴ kg·m² HG-KN73J-S100
1130002467 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70A
1130005828 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.39 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-KN73BJ-S100
中惯量/中功率
物料号 产品描述 型号
1130002467 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70A
1130005829 0.5kW,额定转矩2.39N·m,转动惯量7.26 x 10‾⁴ kg·m² HG-SN52J-S100
1130002467 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70A
1130005834 0.5kW,额定转矩2.39N·m,转动惯量9.48 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-SN52BJ-S100
1130002468 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100A
1130005830 1kW,额定转矩4.77N·m,转动惯量11.6 x 10‾⁴ kg·m² HG-SN102J-S100
1130002468 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100A
1130005835 1kW,额定转矩4.77N·m,转动惯量13.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-SN102BJ-S100
1130002469 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200A
1130005831 1.5kW,额定转矩7.16N·m,转动惯量16 x 10‾⁴ kg·m² HG-SN152J-S100
1130002469 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200A
1130005836 1.5kW,额定转矩7.16N·m,转动惯量18.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-SN152BJ-S100
1130002469 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200A
1130005832 2kW,额定转矩9.55N·m,转动惯量46.8 x 10‾⁴ kg·m² HG-SN202J-S100
1130002469 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200A
1130005837 2kW,额定转矩9.55N·m,转动惯量56.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-SN202BJ-S100
1130002470 3kW,三相200V~240V输入 MR-JE-300A
1130005833 3kW,额定转矩14.3N·m,转动惯量78.6 x 10‾⁴ kg·m² HG-SN302J-S100
1130002470 3kW,三相200V~240V输入 MR-JE-300A
1130005838 3kW,额定转矩14.3N·m,转动惯量88.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HG-SN302BJ-S100

MR-JE-AS通用接口型
伺服放大器:
模拟量监控输出:2点      指令脉冲输入:差动输入4Mpps/集电极开路200kpps   指令脉冲输入和数字量输入同时支持漏型和源型两种方式
速度响应频率:2.0kHz    再生电阻:200W以下无,400W及以上内置      控制模式:位置/速度/转矩
控制器通信功能:RS-422,Modbus RTU,通信速度:4.8~115.2kbps,最大连接数:32轴          
功能:一键调整/陷波滤波器功能(5个)/瞬停强势驱动功能/先进振动抑制功能
伺服电机:
额定转速/最高转速:HG-KN为3000rpm/6000rpm,HG-SN52(B)J~202(B)J为2000rpm/3000rpm, HG-SN302(B)J为2000rpm/2500rpm
增量型值编码器:磁性,17bit,分辨率131072脉冲/转,MR-JE-AS无法做绝对位置控制
防护等级:HJ系列均为IP65,轴贯通部分除外    电机轴:光轴,带油封
环境条件:温度:运行0ºC~40ºCº(无冻结),保存-15ºC~70ºCº(无冻结)         湿度:运行80%RH以下(无结露),保存80%RH以下(无结露)   
HJ-KS 3000r/min 低惯量系列,额定转速3000r/min,最高转速5000r/min
FA BOM编码 BOM描述 原物料号 产品描述 型号
1990000001 JE-AS*100W low inertia*Oil-seal 1130006270 0.1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-10AS
1130006298 0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0446 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS13J
1990000002 JE-AS*100W low inertia*Oil-seal 1130006270 0.1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-10AS
1130006287 0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.046 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS13BJ
1990000003 JE-AS*200W low inertia*Oil-seal 1130006271 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20AS
1130006299 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.236 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS23J
1990000004 JE-AS*200W low inertia*Oil-seal 1130006271 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20AS
1130006288 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.248 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS23BJ
1990000007 JE-AS*400W low inertia*Oil-seal 1130006272 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40AS
1130006300 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.374 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS43J
1990000008 JE-AS*400W low inertia*Oil-seal 1130006272 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40AS
1130006289 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.386 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS43BJ
1990000011 JE-AS*750W low inertia*Oil-seal 1130006273 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70AS
1130006301 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.14 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS73J
1990000012 JE-AS*750W low inertia*Oil-seal 1130006273 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70AS
1130006290 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.18 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS73BJ
1990000015 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006302 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.39 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS103AJ
1990000016 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006291 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.44 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS103ABJ
1990000019 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006303 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量2.76 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS103J
1990000020 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006292 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量3.21 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS103BJ
1990000023 JE-AS*1.5kW low inertia*Oil-seal 1130006275 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006304 2kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量2.76 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS153J
1990000024 JE-AS*1.5kW low inertia*Oil-seal 1130006275 1.5kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006293 1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量3.21 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS153BJ
1990000027 JE-AS*2kW low inertia*Oil-seal 1130006275 2W,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006305 2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量3.75 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS203J
1990000028 JE-AS*2kW low inertia*Oil-sea 1130006275 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006294 2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量4.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS203BJ
HJ-KS 2000r/min 低惯量系列,额定转速2000r/min,最高转速3000r/min
1990000021 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006306 1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量2.76 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS102J
1990000022 JE-AS*1kW low inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006295 1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量3.21 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS102BJ
1990000025 JE-AS*1.5kW low inertia*Oil-seal 1130006275 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006307 2kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量3.75 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS152J
1990000026 JE-AS*1.5kW low inertia*Oil-seal 1130006275 1.5kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006296 1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量4.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS152BJ
1990000029 JE-AS*2kW low inertia*Oil-seal 1130006275 2W,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006308 2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量5.72 x 10‾⁴ kg·m² HJ-KS202J
1990000030 JE-AS*2kW low inertia*Oil-seal 1130006275 2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-200AS
1130006297 2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量6.17 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-KS202BJ
HJ-FS 3000r/min 大惯量系列,额定转速3000r/min,最高转速5000r/min
1990000005 JE-AS*200W high inertia*Oil-seal 1130006271 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20AS
1130006328 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.426 x 10‾⁴ kg·m² HJ-FS23J
1990000006 JE-AS*200W high inertia*Oil-seal 1130006271 0.2kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-20AS
1130006324 0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.438 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-FS23BJ
1990000009 JE-AS*400W high inertia*Oil-seal 1130006272 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40AS
1130006329 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.564 x 10‾⁴ kg·m² HJ-FS43J
1990000010 JE-AS*400W high inertia*Oil-seal 1130006272 0.4kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-40AS
1130006325 0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.576 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-FS43BJ
1990000013 JE-AS*750W high inertia*Oil-seal 1130006273 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70AS
1130006330 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.5 x 10‾⁴ kg·m² HJ-FS73J
1990000014 JE-AS*750W high inertia*Oil-seal 1130006273 0.75kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-70AS
1130006326 0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.54 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-FS73BJ
1990000017 JE-AS*1kW high inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006331 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.75 x 10‾⁴ kg·m² HJ-FS103AJ
1990000018 JE-AS*1kW high inertia*Oil-seal 1130006274 1kW,三相/单相200V~240V输入 MR-JE-100AS
1130006327 1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器 HJ-FS103ABJ

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